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Nr. Titel Autor Jahr
1 PAROHA: Konzeptstudie eines Parallelkinematik-Roboter-Handgelenks für spezifische Handhabungsaufgaben in einem MRK-Szenario Wabnitz, Philipp et al. 2019
2 Vergleich von haptischen Steuerungsvarianten zur manuellen Bedienung von Robotersystemen Wabnitz, Philipp et al. 2019
3 Methodische Ansätze zur leistungsoptimalen Auslegung und zum teilflexiblen Betrieb von Kurven-Koppel-Schrittgetrieben Heine, Andreas et al. 2018
4 Berechnung und Simulation von Kurvenschrittgetrieben Heine, Andreas 2017
5 Eigenschaftsanalyse und zielgerichtete Parameterkombination zur sicheren Auslegung optimaler ebener Kurvenschrittgetriebe Heine, Andreas et al. 2015
6 Ein Beitrag zur kennwertorientierten Entwicklung kurvengesteuerter, ebener Schrittgetriebe Heine, Andreas 2015
7 Verfahren zur parameterbasierten Auslegung ebener Kurvenschrittgetriebe mit anwendungsoptimierten Eigenschaften Heine, Andreas et al. 2015
8 Parametrische und interkonnektive Synthesemethoden zur effizienten Entwicklung neuer Mechanismen Berger, Maik et al. 2014
9 Automatisierte Synthese und Optimierung von Kurvengetrieben Heine, Andreas (Dipl.-Ing.) et al. 2013
10 Verschleissarme Handhabung von Flechtmaterialien durch optimalen Fadenlängenausgleich Denninger, Daniel et al. 2013
11 Auslegung ebener Kurvengetriebe - Kenndaten und Verfahren neu bewertet Heine, Andreas et al. 2012
12 Grafisch-interaktives Bewegungsdesign als effizientes Hilfsmittel zum Vergleich von Kurvengetrieben und Motion-Control-Systemen Heine, Andreas et al. 2012
13 Kinematische Auslegung und Optimierung von hochdynamischen Antriebesbaugruppen für Strick- und Flechtmaschinen Denninger, Daniel et al. 2012
14 MOCAD: Ein Werkzeug für die grafisch interaktive Berechnung und Optimierung von Kurvengetrieben und Motion Control Systemen Heine, Andreas et al. 2012
15 Strukturvergleich und Maßsynthese nichtliniearer Antriebskonzepte zur Erzeugung von Raumkurven für Flechtmaschinen : Ganzheitliche Getriebeauslegung am Beispiel einer Schnellrundflechtmaschine nach dem Maschinensystem Horn Denninger, Daniel et al. 2012
16 Entwurf und Auslegung eines neuen nichtlinearen Antriebskonzeptes mittels Creo™ Elements/Pro™ Denninger, Daniel et al. 2011
17 Einsatz des Mathcad E-Books „MATHTOOL“ zur Lösung antriebstechnischer Aufgabenstellungen Matthes, Jörg et al. 2010
18 MANIKIN - Möglichkeiten und Grenzen des Menschmodells Heine, Andreas 2010
19 Methode zur Fertigung von Zylinderkurvenkörpern räumlicher Kurvengetriebe mit Fräserradienkorrektur Matthes, Jörg et al. 2010
20 MOCAD - Ein grafisch interaktives Werkzeug zur Berechnung und Optimierung von Kurvengetrieben und Motion Control Systemen Heine, Andreas et al. 2010
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