Mensch-Roboter-Kollaboration für Schwerbehinderte als Beitrag zur Inklusion in der Arbeitswelt

Authors

  • David Kremer Fraunhofer IAO, Stuttgart, Deutschland
  • Sibylle Hermann Fraunhofer IAO, Stuttgart, Deutschland
  • Christian Henkel Fraunhofer IPA, Stuttgart, Deutschland

DOI:

https://doi.org/10.14464/awic.v3i0.284

Keywords:

Mensch-Roboter-Kollaboration, Inklusion

Abstract

Im Projekt AQUIAS wurde eine Pilotanwendung zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) mit dem Ziel entwickelt, eine motivationsförderliche Arbeitsteilung und gesunde Arbeitsbedingungen für schwerbehinderte Produktionsmitarbeiter zu gewährleisten. Für die Düsenmontage der Firma ISAK gGmbH erarbeitete das interdisziplinäre Projektteam mehrere MRK-Arbeitsplatzentwürfe. Dabei wurden die Gestaltungskriterien der Technischen Machbarkeit, Sicherheit, Ergonomie, Arbeitsqualität, Inklusion und Wirtschaftlichkeit gegeneinander abgewogen.

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Published

2018-09-19

Issue

Vol. 3 (2018): innteract2018

Section

Produkt und Service verschmelzen

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