Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Beckenbach, Lukas ; Osinenko, Pavel ; Streif, Stefan
Model predictive control with stage cost shaping inspired by reinforcement learning
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Regelungstechnik und Systemdynamik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-1398-2 ; 978-1-7281-1397-5 ; 978-1-7281-1399-9 ; 2576-2370 ; 0743-1546 | |
| DOI: | doi:10.1109/cdc40024.2019.9030185 | |
| Quelle: | 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 11-13 Dec. 20, Nice, France. - IEEE, 2019 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | predictive control , reinforcement learning , infinite-horizon , local Lyapunov function |
