Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Walther, Michael* ; Sewohl, André ; Schlegel, Holger ; Neugebauer, Reinhard R.
Trajectory Planning for Kinematically Redundant Robots Using Jacobi Matrix - an Industrial Implementation
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Produktionssysteme und -prozesse | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | ISSN (Print): 1895-7595 , ISSN (online): 2391-8071 | |
| URL/URN: | http://www.not.pl/wydawnictwo/2017JOM/V3/2_WALTHER.pdf | |
| Quelle: | XXVIII CIRP Sponsored Conference on Supervising and Diagnostics of Machining Systems - Machine and Process Holistic Improvement, 12.03.-16.03.2017, Karpacz, Poland, Journal of Machine Engineering, 17 (2017) 3, pp. 24-35 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | redundant robots , trajectory planning , jacobian matrix , pseudoinverse |
