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Universitätsbibliothek
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Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Schott, Christian ; Froß, Daniel ; Rößler, Marko ; Heinkel, Ulrich
Eibl, M. & Gaedke, M. (Hrsg.)

Hardwaregestütze Positionsschätzung mit Bayes’schen Filtern auf Basis 3- dimensionaler Umgebungsmodelle für den Innenbereich

Hardware-Accelerated Position Estimation with Bayesian Filters on Basis of 3-dimensional Environment Models for Indoor Areas


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Schaltkreis- und Systementwurf
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: ISBN: 978-3-88579-669-5 ; ISSN: 1617-5468
DOI: doi:10.18420/in2017_46
Quelle: Informatik 2017, 47. Jahrestagung der Gesellsschaft für Informatik e.V. (GI); 25. - 29.9.2017, Chemnitz, S. 503 - 514. - Bonn : Köllen Druck+Verlag GmbH, 2017
Freie Schlagwörter (Deutsch): FPGA , Partikelfilter , 3D-Umgebungsmodell , Indoor-Lokalisierung
Freie Schlagwörter (Englisch): FPGA , Particle Filter , 3D-environment model , Indoor-Lokalization
OA-Lizenz CC BY-NC 3.0

 

  • Verschiedene Exponate stehen in einem Ausstellungsraum.

    Wie Städte und ihre Menschen sich neu erfinden

    Sonderausstellung „Tales of Transformation“ im Industriemuseum Chemnitz zeigt den Wandel in der Stadt im Vergleich zu fünf anderen industriellen Hotspots in Europa und streift dabei auch die TU Chemnitz …

  • Mehrere Personen schauen sich Ausstellungsgegenstände an, darunter Gemälde.

    Rektorengemälde im „Museumcircle“

    Besondere Leihgabe für die Kulturhauptstadt: Universitätsarchiv der TU Chemnitz steuerte zwei Porträtgemälde ehemaliger Rektoren für außergewöhnliche Ausstellung in der Rasmussen-Halle des Industriemuseums Chemnitz bei …

  • Personen laufen vor einem orangenfarbenen Gebäude.

    Am „TUCtag“ der TU Chemnitz gibt es viel zu entdecken

    Ein Höhepunkt im Kulturhauptstadtjahr: Vom „Tag der offenen Tür“ über die Kinder-Uni und die „Lange Nacht der Wissenschaften“ bis hin zum Internationalen Alumni-Treffen – am 10. Mai 2025 zeigt sich die TU Chemnitz von ihrer besten Seite …

  • Ein aufgeschlagenes Buch zeigt eine Buchansicht.

    Ein besonderer Ritt durch Chemnitzer Sammlungen

    Universitätsarchiv der TU Chemnitz beteiligte sich am Buchprojekt „Die Schiene liegt nicht weit vom Pferd“ – Entstanden ist ein unterhaltsamer Stadtführer von Chemnitz, der auch Schätze der Universität zeigt …

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