Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Volltext zugänglich unter
URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-346867
Kronfeld, Thomas
Brunnett, Guido ; Jung, Bernhard (Gutachter)
Aktionsfolgenbasierte Bewegungssynthese im Bereich der digitalen Fabrik
Kurzfassung in deutsch
Digitale Menschmodelle ermöglichen die Simulation von Arbeitstätigkeiten in prototypischen Fabrikumgebungen.Eine korrekte Aktionsausführung des virtuellen Werkers ist dabei von zentraler Bedeutung.
Die Entwicklung von Methoden zur Synthese realistischer und kollisionsfreier Bewegungen stellt einen Schwerpunkt dieser Arbeit dar.
Auf Basis von Motion-Capture-Daten werden Bewegungsräume der Aktionen mittels Tensorprodukt B-Splines und Fourierreihen approximiert.
Der Einsatz von Bewegungsgraphen ermöglicht die automatische Synthese komplexer Bewegungsabfolgen.
Mit Hilfe des menschähnlichen Eingabegeräts PuppID sind intuitive Anpassungen und Individualisierungen der Bewegungen möglich.
Das Ergebnis dieser Dissertation stellt ein Gesamtsystem zur Erzeugung zielgerichteter und kollisionsfreier Bewegungen in veränderlichen Umgebungen dar.
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Graphische Datenverarbeitung und Visualisierung | |
Fakultät: | Fakultät für Informatik | |
Dokumentart: | Dissertation | |
Betreuer: | Brunnett, Guido | |
SWD-Schlagwörter: | Animation , Visualisierung , Informatik , Motion Capturing | |
Freie Schlagwörter (Deutsch): | Animation , Bewegungssynthese , virtuelle Menschmodelle | |
DDC-Sachgruppe: | Datenverarbeitung; Informatik | |
Sprache: | deutsch | |
Tag der mündlichen Prüfung | 26.07.2019 |