Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Robust Sensor Fusion with Self-tuning Mixture Models
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Förderung: | Sonstiges | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-8094-0 ; USB ISBN: 978-1-5386-8093-3 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-8095-7978-1-5386-8094-0 ; Electronic ISSN: 2153-0866 ; Print on Demand(PoD) ISSN: 2153-0858 | |
DOI: | doi:10.1109/IROS.2018.8594459 | |
URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8594459 | |
Quelle: | International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 1-5, 2018, Madrid, Spain | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | factor graphs , sensor fusion , robust NLOS , GNSS , Gaussian mixture models |