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Universitätsbibliothek
Universitätsbibliographie

Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Pfeifer, Tim ; Weissig, Peter ; Lange, Sven ; Protzel, Peter

Robust Factor Graph Optimization - A Comparison for Sensor Fusion Applications


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Prozessautomatisierung
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: Electronic ISBN: 978-1-5090-1314-2 ; USB ISBN: 978-1-5090-1313-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-1315-9
URL/URN: https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733598
Quelle: Proc. of Intl. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
Freie Schlagwörter (Englisch): SLAM (robots) , graph theory , optimisation , sensor fusion , dynamic covariance scaling , sensor fusion , outlier robust graph optimization techniques , simultaneous localization and mapping , wireless localization , non-Gaussian errors , max-mixture , generalized iSAM , switchable constraints

 

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