Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Pfeifer, Tim ; Weissig, Peter ; Lange, Sven ; Protzel, Peter
Robust Factor Graph Optimization - A Comparison for Sensor Fusion Applications
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5090-1314-2 ; USB ISBN: 978-1-5090-1313-5 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-1315-9 | |
URL/URN: | https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733598 | |
Quelle: | Proc. of Intl. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | SLAM (robots) , graph theory , optimisation , sensor fusion , dynamic covariance scaling , sensor fusion , outlier robust graph optimization techniques , simultaneous localization and mapping , wireless localization , non-Gaussian errors , max-mixture , generalized iSAM , switchable constraints |