Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Winkler, Alexander ; Suchý, Jozef
Identification and Controller Design for the Inverted Pendulum Actuated by a Position Controlled Robot
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | 978-1-4673-5507-0 | |
URL/URN: | doi:10.1109/MMAR.2013.6669916 | |
Quelle: | 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26 - 29 August, 2013 Amber Baltic Hotel, Międzyzdroje, Poland | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot control |