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Universitätsbibliothek
Universitätsbibliographie

Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz


Sewohl, André* ; Norberger, Manuel ; Schöberlein, Chris ; Schleinitz, Armin ; Schlegel, Holger ; Dix, Martin

Experimental Investigation of Hybrid Force and Position Control on an Electromechanical Feed Axis


Universität: Technische Universität Chemnitz
Institut: Professur Produktionssysteme und -prozesse
Dokumentart: Konferenzbeitrag, referiert
ISBN/ISSN: 2278-0149 (Online)
DOI: doi:10.18178/ijmerr.11.5.281-287
Quelle: 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, 11 - 13 December 2021, Krakow, Poland, In Proceedings: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 11, No. 5, May 2022, pp. 281 - 287
Freie Schlagwörter (Deutsch): Elektromechanische Vorschubachse , Bewegungssteuerung , Kraftregelung , Lageregelung , Reglerentwurf , Regelgüte
Freie Schlagwörter (Englisch): electromechanical feed axis , motion control , force control , position control , controller design , controller performance
OA-Lizenz CC BY-NC-ND 4.0

 

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