Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Ding, Yitao* ; Wilhelm, Felix ; Faulhammer, Leonhard ; Thomas, Ulrike
With Proximity Servoing towards Safe Human-Robot-Interaction
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 978-1-7281-4004-9, 978-1-7281-4003-2, 978-1-7281-4005-6 | |
| DOI: | doi:10.1109/IROS40897.2019.8968438 | |
| URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8968438 | |
| Quelle: | 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3-8 Nov. 2019, Macau China, S. 4907 - 4912 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Robot Control , Proximity Servoing , Reactive Control |
