Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Expectation-Maximization for Adaptive Mixture Models in Graph Optimization
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Förderung: | Sonstiges | |
Institut: | Professur Prozessautomatisierung | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
ISBN/ISSN: | Electronic ISBN: 978-1-5386-6027-0 ; USB ISBN: 978-1-5386-6026-3 ; Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5386-8176-3 ; Electronic ISSN: 2577-087X ; Print on Demand(PoD) ISSN: 1050-4729 | |
DOI: | doi:10.1109/ICRA.2019.8793601 | |
URL/URN: | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8793601 | |
Quelle: | International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, QC, Canada, Canada, 20-24 May 2019 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Sensor fusion , Robust estimation , Gaussian mixture models , Global navigation satellite system , Expectation-maximization |