Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Wabnitz, Philipp ;
Heine, Andreas ;
Chen, Liang ;
Teichgräber, Carsten ;
Berger, Maik*
Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Gräßler, Iris ; Janschek, Klaus
PAROHA: Konzeptstudie eines Parallelkinematik-Roboter-Handgelenks für spezifische Handhabungsaufgaben in einem MRK-Szenario
PAROHA: Concept study of a parallel kinematic robot wrist for specific manipulation tasks in a co-robot context
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Institut: | Professur Montage- und Handhabungstechnik | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 9783945437056 | |
| Quelle: | Fachtagung Mechatronik 2019, 27.-28.03.2019, Paderborn, S. 192-196 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | human robot collaboration , collaborative robot , robot wrist |
