Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Wabnitz, Philipp ; Heine, Andreas ; Berger, Maik
Vergleich von haptischen Steuerungsvarianten zur manuellen Bedienung von Robotersystemen
Comparison of haptic control mechanisms for manual manipulation of robotic systems
Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
Institut: | Professur Montage- und Handhabungstechnik | |
Dokumentart: | Konferenzbeitrag, nicht referiert | |
ISBN/ISSN: | 97839404022119 | |
DOI: | doi:10.17185/duepublico/48198 | |
URL/URN: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20190222-110045-5 | |
Quelle: | IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, 26.-27.02.2019, Aachen, S. 59-65 | |
Freie Schlagwörter (Englisch): | Teach-In-Programming , Delta robot , manual operation , haptic control |