Eintrag in der Universitätsbibliographie der TU Chemnitz
Kisner, Hannes* ; Schreiter, Tim ; Thomas, Ulrike
Learning to Predict 2D Object Instances by Applying Model-Based 6D Pose Estimation
| Universität: | Technische Universität Chemnitz | |
| Förderung: | ESF | |
| Institut: | Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion | |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag, referiert | |
| ISBN/ISSN: | 2194-5357, 2194-5365, 9783030196479, 9783030196486 | |
| DOI: | doi:10.1007/978-3-030-19648-6_57 | |
| Quelle: | 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, June 19-21 2019, Kaiserslautern. - Springer International Publishing, 2020. - Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol 980 | |
| Freie Schlagwörter (Englisch): | Pose Estimation , Deep Learning , Mask R-CNN , Transfer Learning |
